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            ROS機器人學習平臺AIROSBOT

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            1. 詳細介紹:

            智能移動機器人學習平臺AIROSBOT是集趣味性、知識性、創新性為一體,為學習人工智能、大數據、云計算、傳感與接口、物聯網、深度學習、神經網絡等技術的開源ROS機器人學習平臺。平臺支持Android、Linux、ros等 操作系統。主控板以64位嵌入式處理器為核心,采用完全自主組合模塊搭建的結構板載I/O擴展接口,學習者可以在擴展板上任意自由搭建傳感器電路,實現不同應用功能。該機器人平臺可以選配多種傳感、通訊、語音、視覺、炮臺、機械臂等模塊,搭建不同應用功能的機器人,從而學習更多軟硬件設計、操作與編程知識。

             

             


            產品參數

             

             

             

            硬件

            車體材質

            全金屬硬鋁合金支架,陽極氧化處理

            車體尺寸

            35*35*40cm(長**高)

            運動速度

            當電池電量不低于12.8V,最大速度可以達到1.5米/s

            重量/負重

            自重10kg,額定負載20kg

            主機控制器

            AMD 銳龍7000 4.75G*8核;DDR5 4800MHz 32GB內存;500Gssd固態硬盤;WiFi6/藍牙5.2/usb4;顯卡頻率2200MHz;

            4GB;存儲:256GB SSD,圖像處理頻率不低于720MHz,支持藍牙、WIFI通訊、局域網通訊; SDcard從控不低于4路高精度伺服控制,每路控制分辨率不低于12位;

            底盤

            ARM Cortex-M4控制器,4路含12位高精度編碼器無刷伺服電機,Stm32f103+A4950驅動板;

            激光雷達

            Rplidar A1,測量范圍12m

            深度相機

            奧比中光astra pro

            電機驅動器

            與驅動一體化控制板

            電池

            12V20AH鋰電池組,續航時間5小時。

            車輪

            直徑97mm麥克納姆輪或100mm橡膠輪選配

            附件

            充電器、遙控器、無線鍵鼠等;

            可選搭配

            機械臂、水彈發射器、煙霧發生器(具體外觀、參數支持定制)

            系統軟件

            Ubuntu 18.04,ROS melodic

            其它

            配套技術資料、源代碼、課程資源等。

             


            相關課程一覽表:


             

            元器件/表貼焊接/PCB

            編程器適配器

            綜合業務

            南京銷售部

            深圳銷售部

            技術部

            銷售代表

            網店銷售

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